En la década de los ochentas la familia Palacios establece una cocina rápida, que funcionaba como comedor para los empleados que trabajaban en su empresa. El sabor y la calidad de los platillos que ofrecían era incomparable por lo que con el tiempo alcanzó gran popularidad.

En 1994, debido a la crisis económica, su empresa tiene que cerrar, pero debido al éxito alcanzado deciden mantener la cocina económica abierta brindando servicio a los empleados de empresas contiguas, siempre ofreciendo como especialidad la COCHINITA PIBIL.

Años después y con muchas re-ubicaciones, LOS TACOS DE LA ABUELA mantienen el delicioso sabor de sus platillos, posicionándose como un restaurante lleno de tradiciones mexicanas.